迪夫倫公司的巷道式堆垛采用國(guó)際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和目標(biāo)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，能實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

巷道式堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。 主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。